Роботизированная коробка передач Durashift (Дюрашифт) от Ford. Роботизированная коробка (B5 ASM) на Форд Фьюжн, Фиеста: принципы работы, основные неисправности Алгоритм работы роботизированной коробки ford fusion

При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первый Durashift построен на базе обычной механики iB5 от Фокуса в 2000 году. Её дополнили электронным блоком со сцеплением электрогидравлического типа, исполнительными устройствами. Такая конструкция благотворно сказалась на скорости переключения. Оно занимает не 600 миллисекунд, как для механики, и не 800 миллисекунд, как для АКПП, а всего 200 миллисекунд.

Вес Durashift EST такой же, как у классического автомата. Но типичные потери в гидротрансформаторе отсутствуют, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией ощутимо меньше, чем в случае с АКПП. Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «робота» – разрыва мощности. Это негативно влияет на плавность переключений.

В качестве исполнительных устройств использовано два электромотора, которые скомпонованы на единой пластине. Чтобы обеспечить корректное переключение, положение моторов отслеживается датчиками Холла. Сам рычаг переключения механически не связан с коробкой. Его перемещение считывают датчики, данные с которых снимает, а затем передает в блок управления электроника. В конструкцию встроена информационная шина CAN. Вместо традиционного для механики сцепления использовано оригинальное соединение диска и выжимного подшипника.

Сцепление Durashift является саморегулируемым. Это дает два неоспоримых преимущества:

  1. Для выключения не требуется высокое усилие, что делает эксплуатацию автомобиля комфортней.
  2. Увеличенный ресурс за счет автоматической регулировки.

Примечание: Durashift EST устанавливается на модели Фиеста, Фьюжн, Мазда 2 с мотором на 1,4 л. «Робот» защищен от аварийных ситуаций. Например, запускать мотор можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажатой. ЭБУ препятствует ручному переключению, когда частота вращения мотора и скорость движения не соответствуют включаемой передаче.

Адаптация роботизированных коробок Durashift

При сбоях в электронике, после технического обслуживания, замены узла сцепления приходится заново обучать робот – адаптировать трансмиссию. Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, корректное переключение и выжим сцепления, плавное начало движения. Чтобы провести адаптацию, применяют дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:

  • Прокачка гидросистемы с настройкой TCM. Старую тормозную жидкость меняют или же просто пополняют её уровень.
  • Настройка сервомоторов для наладки переключений.
  • Организация взаимосвязи между сцеплением, сервомоторами и модулем ТСМ.

Учтите, что при эксплуатации в российских условиях для РКПП применяют полусинтетическое масло 75W-90. Но никакое обслуживание не защитит от поломок при нарушении нормального режима эксплуатации. В случае поломки авто с Durashift EST лучше не буксировать до сервиса, а воспользоваться услугами эвакуатора. При помещении на эстакаду эвакуатора включайте нейтральную передачу.

Типичные проблемы Durashift EST

1) Не переключаются передачи из-за повреждения проводки

  • Жгут с проводами не защищен от негативного воздействия окружающей среды. Коммутация страдает от влаги и грязи, в особенности это касается участка, расположенного между электромоторами и контроллером коробки переключения, который находится максимально близко по отношению к земле.

2) Поломка сцепления

  • Ресурс сцепления колеблется в пределах 120–180 тыс. км. Его выработка связана не только с качеством обслуживания, но и с манерой езды. Если при длительных остановках ручка КПП переводится в нейтральное положение, это способствует меньшему перегреву, длительной службе исполнителя и самого сцепления.

3) Ошибки датчиков

  • Большинство ошибок связаны с неправильным положением сцепления или механизма переключения.

4) Неправильно функционируют моторы в сервоприводах

  • Для управления моторами в сервоприводах используются сложные импульсы. Сами двигатели комплектуются щеточными узлами с датчиками Холла. При их загрязнении нарушается работа механизма.

RVS-Master для безразборного ремонта Durashift EST

Запуск при минусовых температурах неминуемо ведет к ускоренному износу. То же самое происходит в момент перегрева, когда автомобиль простаивает в пробке. Большинство машин с Durashift EST: Фиеста, Фьюжн, Мазда 2 – эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Для защиты применяют , который также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.

После обработки формируется прочный слой металлокерамики. Физические характеристики рабочих поверхностей меняются, сокращается трение. Поэтому со временем пропадает гул, посторонние шумы и вибрации. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не чужероден черным сплавам. В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок, RVS-Master не влияет на свойства масла. Полусинтетика в РКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность теплоотвода, не образовывает пену, осадок.

Нормализация работы РКПП способствует падению расхода топлива. Своевременное обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют наслаждаться всеми преимуществами Durashift EST на Фиеста, Фьюжн, Мазда 2. К достоинствам такой РКПП относят:

  • Возможность полного контроля езды за счет торможения мотором и активного ручного переключения.
  • «Короткую» первую передачу, которая подходит для быстрого старта со светофоров.
  • Автоматическую адаптацию к текущим дорожным условиям – холмам, извилистым дорогам. Это реализовано благодаря режиму распознавания подъемов и спусков, который гарантирует переключение передач в оптимальной последовательности.
  • Пригодность для динамичной езды.

Для оптимальной работы коробки "Робот" Ford необходимо выполнять замену тормозной жидкости в ней каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием. Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидравлической системы. Выходом в такой ситуации будет адаптация коробки передач, которая выполняется в специализированных технических центрах.

Также проведение этой процедуры будет уместно при появлении характерных ошибок неисправности коробки робота Ford: ошибки p0919, ошибки P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибки p0949 (не была пройдена до конца предыдущая попытка).

Что представляет собой адаптация коробки-робота?

Адаптация робота Форд , которую часто называют «обучением момента трогания», - это сложный, разделенный на несколько этапов процесс. Его суть заключается в том, что обнуляются настройки электроники автомобиля, отвечающей за работу системы переключения передач. Так, она по-новому изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться с места без рывков и выжимать сцепление.

Этапы проведения адаптации робота

В нашем техническом центре процедура адаптации коробки робота выполняется в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:

  1. На первом этапе осуществляется настройка модуля ТСМ, замена тормозной жидкости и гидравлическая прокачка сцепления, когда воздух удаляется из системы.
  2. На втором этапе с помощью сканера робот-переключатель передач заново учится переключаться с первой передачи на вторую, со второй - на третью и т.д.
  3. Заключительный этап, который проводится на заведенной машине, включает в себя налаживание (опять же при помощи сканера) совместной работы сцепления (модуля ТСМ) и исполнительных моторов (узлы, отвечающие за непосредственное переключение передач).

Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, машина будет трогаться плавно, так же плавно будет подводиться сцепление, и включаться передачи.

Сотрудники нашего техцентра выполнят адаптацию робота Ford, а также ремонт роботизированных коробок передач, по всем правилам, воспользовавшись для этого новейшим специализированным оборудованием. Мы гарантируем, что вы останетесь удовлетворены полученным результатом!

Стоимость адаптации роботизированных коробок передач - от 2000 рублей

Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу: Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр.2 (м. Волгогорадский проспект) или звоните нам по телефонам +7 495 724 94 92,+7 916 944 57 62 .

Общая диагностика автомобилей Ford(Форд).

Вопрос: Ford Fusion робот,адаптация


Приветствую!Ford Fusion 1.4 РКПП.После замены щеток в блоке TCM(сцепление) робот стал переключаться сильными рывками.Понятно,что нужна адаптация сцепления.Пробовал сделать это LAUNCH X-431 MASTER,не получилось.Пишет про тест с ошибкой.Читал,что такую процедуру выполняют либо IDS-либо Скандок.Хотелось бы узнать точно.Сможет Скандок справиться?Может ещё варианты?

Ответ: Заехал ко мне Фьюжен с роботом.
Вроде на него жалоб и нет. Но мне не очень нравится как машинка едет, переключается. Хотя может это и норма для них
Есть ли смысл сделать адаптацию? И справится ли с этой ролью Ланч?
Точнее спрошу-не сделаю ли я хуже, в результате каких нибудь неправильных действий?

Вопрос: Ford Fusion 1.4 дизель 2002 г


Ford Fusion 1.4 дизель 2002 г не заводится ошибки Р0606 U2510

Ответ:

Цитата:
Сообщение от Dmitry.Polo

Дык, только за просмтр такого шедеврального динозавра Ford Fusion 1.4 дизель 2002 г , уже можно брать плату, ПРИЧЁМ С ДИАГНОСТОВ! А на такой простой вопрос "почему не заводится" ты получил такие же простые ответы в выше выложенных постах, осталось только проверить наличие топлива в баке, функциональность форсунок и компрессию в ЦПГ... Вот если жена загуляла - это не диагностируется!))) А всё остальное, что касается работы ДВС и его систем управления - на форуме подскажут(если сам не лодырь!) - ПРОВЕРЕНО!

Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006г


Коллеги подскажите в каком направлении копать.Авто Ford Fusion 1.4 2006г коробка робот не заводится периодически.Авто было когда то аварийное,заменили моторник,после этого около полугода работало нормально.Со слов хозяйки недавно стало периодически не заводится на щитке появилась надпись неисправна коробка передач и вроде как одновременно загорелась АБС. Во всех блоках висела ошибка:потеря связи с панелью приборов,пропаяли приборку,авто завелось и пять дней ездило без проблем,сегодня опять не заводилось,но потом хозяйка его завела и пригнала к нам.Теперь опять не заводится.Лампа иммо гаснет,в моторнике ошибок нет,а в коробке висят и не сбрасываются три ошибки:P0810 датчик сцепления, U0401 недействительные или отсутствующие данные кан от PCM, U0415 блок абс неверные данные. По абс понятно висит ошибка:с1095 электромотор насоса,а вот по коробке подскажите куда рыть,я на фордах с роботизированными коробками до этого не сталкивался,правильно ли я понимаю,что авто не заводится из за коробки? С уважением Игорь.

Ответ: Заменил щетки,насос заработал ошибка по датчику сцепления сбросилась.Прокачал систему скандоком, но коробку обучить не могу,выдает ошибку переключения передач и что коробка не обучена,процедура обучения не проходит,пишет что есть коды неисправностей.По моторнику висит U0401 недействительные или отсутствующие данные CAN от PCM. Может ли из за этой ошибки не проходить процедура обучения? Дело в том,что PCM меняный после аварии vin не прописан и иногда ругается на муфту кондея потому,что его нет на авто,видимо мозги с авто с кондеем. С уважением Игорь.

Добавлено через 2 часа 11 минут

Проблема решена,сам тупанул немного,перепутал разъемы двигателей на коробке,все адаптировалось, авто завелось.

Вопрос: Ford Fusion проблема с приборкой


Ford Fusion 2007 г. 1.4 дизель,проблема с приборкой,падают обороты до 1000,педаль газа не реагирует, появляются прочерки,стрелка спидометра при включении зажигание бежит на максимум потом возвращается в ноль.Снял разобрал проверил пайку,на вид все в порядке,но разъем пропаял.Постоял не много по заводил раз 5 поехал,газ не реагировал,потом все стало в норму,и так периодически

Ответ:


Добрый день!

Заранее большое спасибо!

Ответ:

Цитата:
Сообщение от pandel007

Ну да, IT-технологии. С компьютерной диагностикой моя область объединяется только разве что тем что и там и там компьютеры применяются

Дел понимаю что на минуту, подключить VCM и зайти в IDS и там сбросить. Но за неимением этой связки вынужден искать другие способы. Легко говорить что дел на минуту когда есть оборудование. Пока вот не нашел тех у кого в питере можно сбросить. Тут еще главное чтобы до меня не сбрасывали раз этак 5 иначе все равно шиться дедовским способом придется. Но может кого найду с оборудованием.

Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion


Добрый день!

Имеется Ford Fusion 2008 года. Горит ошибка SRS B1231. Сбросить ее при помощи ELM327 + Forscan не получается. VCM+IDS у меня нет и не предвидится.

Единственным выходом как я понимаю является - резать блок, выпаивать 95160, чистить прошивку и заливать обратно и далее в обратной последовательности.

Хотел бы отделаться малой кровью. Может есть способы еще?

Заранее большое спасибо!

Ответ: skilful , Андрей! Исправлюсь, не правильно Ваш ник написал.

Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion


Добрый день!

Имеется Ford Fusion 2008 года. Горит ошибка SRS B1231. Сбросить ее при помощи ELM327 + Forscan не получается. VCM+IDS у меня нет и не предвидится.

Единственным выходом как я понимаю является - резать блок, выпаивать 95160, чистить прошивку и заливать обратно и далее в обратной последовательности.

Хотел бы отделаться малой кровью. Может есть способы еще?

Заранее большое спасибо!

Ответ: Сориентируйте пожалуйста, сколько будет стоить данная операция если не самому делать? В Питере я живу.

Вопрос: Fusion замена ABS 4S61-2M110-CC


Всем привет, Ford Fusion 2006 года 1,6 бензин.
На машине стоял 4S61-2M110-CC,по каталогу 1512725, можно ли его менять на:
4S61-2M110-AC
4S61-2M110-CD
4S61-2M110-DA
4S61-2M110-EA
чем они отличаются?
спасибо...

Ответ: ребята помогите найти прошивку на мазда6 2002год 1.8

Вопрос: Калибровка IPC


Всем привет. Может кто может помочь файлом калибровки щитка на Fusion SE 2015 ? FORD калибровки IPC. FJDS пишет что калибровка существует,но с сервера не грузит. Ручной поиск тоже не видит такой калибровки. FS7T-10849-EF

Ответ: Да помогите

Вопрос: Ford Fusion 1,4 2006г.в., робот


Уважаемые приветствую.

Если у кого-нибудь дамп памяти блока для отката к работоспособным настройкам робота.

Ответ: Были заменены щетки на моторах, отремонтирована коса, заменены логические элементы. Все заработало. Провели адаптацию. Все отлично начало работать. Через день, во время езды (на 2-й скорости) загорелась ошибка по кпп, скорости перестали переключаться, сцепление осталось постоянно включенным. Сцепление привели в порядок. Теперь ошибка висит одна, по незовершенной адаптации. Адаптацию не провести. Завтра еще раз блок проверю, может какой транзюк вылетел.

Вопрос: Mondeo 6DCT450 адаптация


Ребят нужна помощь с адаптацией Power shift 6DCT450 Ford Mondeo 2011 г. 2.0
Поменяли сцепление, нужно сделать обучение.
Есть VCMII Китай. До этого им же делали адаптацию на 6DCT250, без проблем. Мокрая коробка впервые, буквально на той неделе им же делал адаптацию на обычном роботе на фьюжене.
IDS 92.05 версия - последняя из нормально работающих
93.02 уже нет связи с авто.
Адаптация происходит в 3 пункта, он проходит все 3, появляется надпись снизу Операция успешно завершена нажмите галочку. Нажимаю галочку и виснет виртуалка напроч.
Может что не правильно делаем?
Может версия 92.05 не подходит ибо старая, кто может делал этой версией такое авто?
Какой есть способ обновить ее, я так понимаю с нашим серийником прибора есть трудности он заблокирован или что то такое - 31605352
его серийник.

Ответ: Спасибо большое

Вопрос: Ford transit 2006 калибровка тнвд


Ford transit 2006 год 2.2 duratorg tdci p8fa. Висит ошибка P268b Fuel high pressure pump - calibration not learned/programmed. Двигатель работает с перебоями и глохнет на хх. Появилась после неудачной попытки адаптации. В наличии есть автоком, на нем адаптация заканчиваеться с ошибкой (на второй стадии). Кто что подскажет? Может можно прошивку слить с подобного блока и подкинуть? Или у кого есть дилерский сканер в пределах Крыма (Евпатория, Саки).

Ответ:

Проблема встречается часто
Проводи адаптацию IDS он пишет причину по которой не проходит адаптация.
У меня были две причины. Не соответствие оборотов мотора заданным встречается в двух случаях, блок не стой машины, вторая нужно хорошо прогнать авто перед тестом. как правило после прогона километров 50 проблема уходила.
Была еще одна проблема не нравилась зарядка аккумулятора, пришлось с генератора откинуть 30 провод и тест прошел.

Вопрос: Ford Fiesta робот ASM


Всем привет, столкнулся с проблемой - 2007 Ford Fiesta с роботом ASM, на приборке моргает 1 в окне включённой передачи, либо R, соответственно. Висят ошибки P1799 по кану и С1222 по данным абс. В абс чисто, в моторнике чисто. Авто заводится и ездит прекрасно, все передачи есть. В дате одна за другой идут. Адаптация проходит, все ок. На всякий случай перезвонил кан - все нормально, жгуты уже кто то до меня начинил. Подозреваю, что проблема в кодировках размера колёс и передаточного, но попробовал изменить наобум - результата 0. Может кто сталкивался?

Ответ: А что за робот такой не подскажите?
Я был уверен что на них на всех Durashift EST

Вопрос: astra h Z18XER


выше указанный ДВС переведен на 4-х дроссельный впуск, под управлением родного мозга, ось дросселей управляется родным механизмом дроссельной заслонки, воздух считает родной MAF. вопрос вот в чем,
имеется ли в алгоритмах ЭБУ адаптация положения заслонки от расхода воздуха
(потому как расход на ХХ вырос до 19кг УОЗ 18град коррекции в 0 положение TPS11-12% но прикрывать заслонку ЭБУ не собирается)
прикрывая в ручную заслонки расход падает но механизм все равно сопротивляется и возвращает положение на место.
со временем при движении вываливается ошибка 0068 несоответствия нагрузки и положения дросселя, (съест ли адаптация эти моменты и насколько длительно проходит адаптация)

Ответ: адаптация конечно есть... есть опыт по настройке не стандарта, несколько сотен авто, и опыт работы нестандарта с ПО Simtek , если интересно пиши в лс

Вопрос: Не проходит адаптация TCM


Была заменена шестерня которую крутит ТСМ модуль на АКПП 6DCT250 (Двойное сухое сцепление) и был заменен сам мехатроник ТСМ не работал сервопривод муфты B после замены все заработало но вот не могу провести адаптация. То барабанный механизм может не пройти адаптация то Сцепление не проходит, доходил до пункта адаптация точки схватывания муфты А, в начале обороты начинают падать как бы все хорошо потом обороты стабилизируются около 950 и все дальше загрузка идет доконца и просит выключить зажигание на этом этапе останавливается. Порой она сбросит все адаптации и доходит до момента где надо завести двигатель поворачиваю ключ бензонасос начинает качать а стартер не крутит. Версия 101.05 скачал тут адаптер VCM2 клон HQ

Ответ: В обшем надо было всего лишь взвести сцепление Проблема решена! Если кому нужна будет помощь обращайтесь, можно без специнструмента обойтись.

Вопрос: toyota land cruiser 200 адаптация коробки.


TOYOTA Land Cruiser 4.5 D.Нужно после смены прошивки делать адаптация коробки?

Ответ:

Конечно нужно,чтобы косяки повылазили

Вопрос: Kodirovanie-novoj-platformi-MQB!-Vag-Com


Уважаемые специалисты, любители, ну и просто интересующие!
Для просмотра ссылок или изображений в данном разделе, у Вас должно быть не менее 15 сообщение(ий). Сейчас у Вас 0 сообщение(ий).

Предлагаю сюда постить информацию по кодировкам новой платформы MQB. На данный момент это три модели:
1. VW Golf 7
2. Skoda Oktavia A7
3. Audi A3
Учитывая что ВАГ собирается в дальнейшем переводить на эту платформу и другие модели концерна, то считаю тема будет полезной и информативной.

Начну по традиции с постующего, вот что на данный момент нарыл по Октавии:

1. Тест стрелок
-Блок-17
-кодирование
-длинное кодирование
-байт 1
-бит включения - 0

2. Включение задних габаритов в режиме только ДХО
-Блок 9
-Закрытый раздел
-вводите код доступа 31347
-адаптация
-канал - (6) - Tagfahrlicht - Dauerfahrlicht aktiviert zusaetzlich Standlicht auswählen
-меняете значение на Active

3. Отключение оповещения о не пристегнутом ремне
-Блок 17
-кодирование
-длинное кодирование
-Байт 0
-Бит отключения 2-4

4. Наклон правого зеркала при движении задним ходом
Делал так:
- Блок 52
- кодирование
- байт 4
- активировал бит 2 и 3.
далее
- Блок 9
- адаптация
- (15) Access control 2-Spiegelabsenkung bei Rueckwaertsfahrt
- Aktiv
далее
- идем туда же
- (20) Access control 2-Menuesteuerung Spigelabsenkung
- aktiv

5. Отображение состояния батареи в бортовой компьютер
Выключаем зажигание - нажимаем и держим кнопку "Set" на приборке до тех пор пока не появится надпись
1. Нажмите кнопку Кнопка / поездки поездка одометра (кнопка 0.0 / SET) и удерживайте
2. Отпустите кнопку, когда индикаторы состояния дисплей батареи
3. Отображается индикатор батареи

6. Адаптация Hill Start Assistant
Блок управления электронной тормозной системы у вас есть возможность в Skoda Octavia III 5E адаптировать холма начала помощника. Таким образом, вы можете настроить поведение подход соответственно. В зависимости от набора с тормозом, таким образом, сохраняется короче или длиннее и таким образом облегчает поведение подход, в зависимости от ваших потребностей.

Выберите блок 03 (Тормоза Электроника)
1. Адаптация -> функция 10
2. Выберите Berganfahrassistent
3. значение, соответствующее настроить нормально: по умолчанию параметры: рано, нормально, в конце

7. Отображает скорость вращения вентилятора в автоматическом режиме, на кондиционер
В блок управления климатом, у вас есть возможность в Skoda Octavia III 5E, чтобы включить отображение скорости вращения вентилятора в режиме AUTO. После активации, текущая скорость вентилятора, таким образом, на дисплей в режиме AUTO помощью светодиодного дисплея. (По умолчанию, индикатор отображается только при ручной установкой скорости вентилятора)
В следующем кодирование используется:
Блок № 8 (Воздух)
1. Длинное кодирование -> Функция 07
2. Байт 11
3. Бит 6 - Включить Вентилятор Status Display в автоматическом режиме активной

8. Сохранение последнего набор сиденья стадии нагрева
В блок управления климатом, у вас есть возможность Skoda Octavia III 5E хранения последнего набор сиденья этап отопления для активации. Таким образом, после перезагрузки автомобиль, заранее определенный уровень автоматически сбрасывается.
В следующем кодирование используется:
Блок 08 (Воздух)
1. Адаптация -> функция 10
2. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Fahrer
3. Отрегулируйте значение в активное (Значение по умолчанию: не активирован)
4. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Beifahrer
5. Отрегулируйте значение в активное (Значение по умолчанию: не активирован)

9. Место в баке
1. Выберите блок 17 (коммутатор)
2. Длинное кодирование -> Функция 07
3. Байт 10
4. Бит включения 4 (если нет 4 бита, В двоичном коде четвертым символом ставим 1)

10. Включение противотуманок при включении функции Coming home, Living home

16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация 4 канал (Fog Light)

11. Отключение ходовых огней в режиме "0" при поднятии ручника
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
Находим пункт (5) Tagfahrlicht - Dauerfahrlicht bei Handbremse abschalten
Active
Выполнить

12. Звуковое сопровождение открытия и закрытия авто штатной сигналкой
на елегансе активируется через болеро
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
1 канал – YES, 2 канал – YES, 8 канал – Activ, 7 канал – Activ, 3 канал – Normal.

13. Включение функции складывания боковых зеркал удержанием кнопки закрытия дверей
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
22 канал (Access control 2-Funk) by convenience operation

14. Включение отключение системы адаптивного освещения в поворотах (Corner) в зависимости от скорости
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
3 канал (Static AFS) ставим 0 км/ч
4 канал (Static AFS) выставляем 50 км/ч

15. Изменение количества мигания поворотника в режиме обгона или перестроения (короткое нажатие на на рычаг поворотника)
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
2 канал (Turn signal control) – выставляем нужно количество (5)

16. Светодиоды в подсветку номера (не будет выдавать ошибку)
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
1 канал (Leuchte25KZL) (ставим 43)
6 канал (Leuchte25KZL) (ставим 127)

17. Увеличение интервала срабатывания омывателей фар
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
1 канал (Windshield wiper –Anzahl) ставим 15

18. Увеличение времени срабатывания омывателей фар
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
2 канал (Windshield wiper-SRA) ставим 1500

19. Увеличение времени обогрева заднего стекла
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая область
Вводим код - 31347
Выполнить
10-Адаптация
3 канал (Window heater) ставим 1200

Все кодировки проверил, все работает. Единственный нюанс по 10 пункту. При активации перестает работать вообще при постановке на охрану. А при снятии горит и ксенон и противотуманки. Не очень нравится.... Пока изучаем дальше.
Очень интересует, как сделать работу брелка при включенном зажигании, чтобы машина закрывалась при работающем двигателе.
И если есть код доступа по 44 блоку. Так как есть возможность активировать TSC (увод автомобиля вправо) но нужен код доступа.

Роботизированная Коробка передач В начале 2000г. корпорация Форд разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку iB5 от focus1,2,

Роботизированная Коробка передач

В начале 2000г. корпорация Форд разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок — ECU «мозги» с электрогидравлическим сцеплением и исполнительное устройство выбора и переключения передач (два электромотора).

Роботизированная коробка передач Durashift iB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

Исполнительное устройство сцепления со встроенным модулем управления коробкой передач

Исполнительное устройство сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, механизма приведения в действие встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, который измеряет передвижение исполнительного устройства.

Исполнительное устройство сцепления принимает на себя функции, которые на автомобилях с обычным сцеплением должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления:

Проблемы с РКПП Ford Fusion (Durashift)

Ford Fusion "адаптация" робота после замены щёток ИУС своими силами. Без специального оборудования.

Неисправность робот форд

Нашел старые ролики снятые еще на гоупро.Я показал какие бывают неисправности роботизированной КПП на…

Дозированное включение сцепления для трогания с места

Выключение и включение сцепления для переключения передач во время движения

Выключение сцепления для остановки с включенной передачей

Включение сцепления с включенной передачей при парковке автомобиля с выключенным двигателем

Исполнительное устройство переключения передач

1 — Электродвигатель переключения передач

2 — Электродвигатель выбора передач

Электродвигатель выбора передач служит для того, чтобы выбрать соответствующую передачу в коробке передач.

Электродвигатель переключения передач служит для того, чтобы включить соответствующую передачу.

Положение моторов электроника отслеживает по двум датчикам Холла, что препятствует не правильному включению передач.

Электронный рычаг переключения передач

Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.

Сцепление

Сцепление - механизм передачи вращения, который может быть плавно включён и выключен (выжат), обеспечивающий безрывковое трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.

Саморегулируемое сцепление по отношению к сцеплениям обычной конструкции имеет следующие преимущества:

Саморегулирующееся сцепление

В автоматизированной механической коробке передач применяется саморегулирующееся сцепление. неисправности Усилие необходимое для выключения такого сцепления относительно невелико и на протяжении всего срока службы сцепления оно остается практически неизменным.

Читайте

Как верно подобран аккумулятор зависит энергоснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы мотора. Стандартная батарея аккумуляторная это полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для обеспечения долива дистиллированной воды, и дополнительно контроля плотности электролита при помощи специального индикатора. Аккумулятор для Форд Ф...

В статье дается обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (durashift-ESM) устанавливавшейся на Форд Фиесту и Фьюжн с 2002 по 2011 годы, а также разбираются основные неисправности, возникающие при эксплуатации данной РКПП.

Впервые роботизированная коробка данного типа была представлена Фордом не на Фиесте и Фьюжне, а на Форд Транзите модельного года, начиная с 2000-го. Однако, в 2002 году РКПП данного типа установили также и на Фиесте и Фьюжне, поскольку это машины на одной базе. Преимущества данной системы очевидны: она намного дешевле полноценной автомотической коробки, так как в центре данной системы находится немного доработанная, хорошо себя зарекомендовавшая механическая B5/IB5 КПП, которую объединили с системой автоматического переключения передач. И кроме того, она более ремонтопригодна, так как, зачастую, ремонту подлежат отдельные звенья системы, а не целиком АКПП. Добавим, также, что коробка-робот ставилась только на моделях, оснащенных двигателем объемом 1.4, как бензиновым, так и дизельным. На версиях с бензиновым движком 1.6 стояла уже полноценная четырехступенчатая АКПП, которая обозначалась как AW80.

Рассмотрим теперь подробнее устройство системы. На рисунке ниже представлены ее основные компоненты:

1. Гидравлический блок управления трансмиссией (TCM)

2. Диагностический разъем (DLC)

3. Блок управления двигателем (PCM)

4. Модуль ABS

5. Щиток приборов

6. Блок комфорта (GEM)

7. Электронный селектор выбора передач

8. Датчик зазора в приводе сцепления

9. Датчик зазора в приводе селектора

10. Датчик зазора в приводе переключения передач

11. Выключатель стоп-сигнала

12. Концевой выключатель водительской двери

13. Силовое реле

14. Замок зажигания

15. Аккумулятор

16. Концевой выключатель стояночного тормоза

17. Привод сцепления

18. Сервомотор селектора

19. Сервомотор переключения передач.

Разберем теперь вкратце функции основных элементов системы.

1. Модуль TCM - это основной элемент управления роботизированной коробкой. Он сочетает в одном агрегате как собственно сам цифровой модуль управления, так и исполнительное гидравлическое устройство, управляющее переключением передач, отключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления. Этот модуль, часто его называют актуатором сцепления, (его инженерный номер 2S6R 7M168-SC -один из вариантов) стоит на левом переднем лонжероне и встроен в систему как гидравлическим, так и электрическим образом. В процессе работы блок TCM получает сигналы от различных датчиков и управляющих устройств о режиме работы двигателя, нагрузке двигателя, скорости движения, включенной передаче и т.п. и преобразует их в управляющие сигналы для исполнительных устройств. Внутри гидравлического модуля управления коробкой установлен электромотор постоянного тока, который вращает червячную передачу. Эта передача обладает функцией самоблокирования для того, чтобы поршень главного цилиндра сцепления мог оставаться в любом положении естественным образом без приложения усилия для его фиксации в данном положении. Червячная передача соединена с тягой поршня посредством специального болта.

Можно выделить следующие управляющие функции TCM:

a. Понижение крутящего момента двигателя;

b. Выключение сцепления;

c. Выбор необходимой передачи;

d. Синхронизация;

e. Включение выбранной передачи;

f. Включение сцепления;

g. Увеличение крутящего момента двигателя.

Данный модуль должен управлять переключением передач таким образом, чтобы в переспективе способствовать увеличению срока службы трансмиссии.

2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он принимает сигналы от датчиков и исполнительных устройств о нагрузке, оборотах двигателя, опережении зажигания, скорости автомобиля и др. и передает эти данные на TCM для отработки той или иной стратегии управления передачами.

3. Модуль ABS также участвует в отработке стратегий управления. Блок ABS передает на TCM данные о скорости вращения каждого колеса, которые он получает от датчиков ABS, исходя из которых делается заключение о режиме движения автомобиля.

4. Электронный селектор выбора передач не имеет непосредственной механической связи с коробкой, он управляет переключением передач через модуль TCM, с которым он связан через CAN-шину. Изменение положние селектора отслеживается датчиками Холла, переводится в цифровой сигнал и передается на модуль TCM. Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под кожухом ручки селектора.

5. Датчик зазора в приводе сцепления смонтирован в модуле TCM, он представляет собой плунжерный датчик с соленоидом. Вращение червячной передачи переводится посредством вращения болта в линейное движение ферритового сердечника, которое, в свою очередь изменяет поле в катушке и далее передается как изменение сигнала на контрольное устройство TCM. Используя этот управляющий сигнал контроллер TCM определяет точное местоположение сцепления и, таким образом,реализовать включение или выключение сцепления, изменение крутящего момента или функцию частичногго включенияя сцепления (т.н.creep-function).

6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интергрированы в исполнительные сервомоторы, которые находятся непосредственно на коробке-роботе. Каждый из этих моторов оборудованы 10-ю парами магнитов, над каждой из которых располагаются по два датчика Холла с интегрированными в них элементами схемотехники, использующие сигналы с датчиков Холла для определения скорости вращения, угла поворота и направления вращения каждого сервомотора. Эта информация используется гидроблоком TCM для точного управления выбором и переключением передач.

7. Концевой выключатель стоп-сигнала передает информацию гидроблоку управления трансмиссией о нажатии на педаль тормоза водителем и используется им для следующих целей:

a. разблокировки стартера при запуске двигателя

b. переключения на пониженные передачи при спуске с горы

c. включения передней или задней передач при трогании с места

d. отключения функции частичного включения сцепления (creep-function)

e. при адаптации для определения положения точки включения сцепления.

8. Сервомоторы выбора и переключения передач приводятся в действие гидроблоком TCM. Для этого они механически соединены со штоком выбора передач в ркпп при помощи тяг и рычагов. Оба мотора используют червячную передачу для увеличения управляющего усилия, которое требуется для воздействия на шток селектора кпп. В конструкцию механизма сервомотора переключения передач входит специальное демпферное устройство для плавности и смягчения толчков и ударов, возникающих при переключении передач, а также для уменьшения времени переключения передач.

Стратегии управления переключением передач

1. Паркинг - при отключении двигателя включается сцепление. Если, при этом, селектор не находится в нейтральном положении (N), включается передача для предотвращения качения автомобиля.

2. Блокировка пуска двигателя - двигатель запускается только в том случае, когда PCM получил разрешение от модуля управления трансмиссией на старт.

3. Адаптация точки сцепления (адаптация коробки) - при установке нового или другого блока TCM, а также после ремонта последнего требуется заново определить точку сцепления. Точка касания или точка сцепления - это такое взаимное положения диска и корзины сцепления, при котором на трнасмиссию передается крутящий момент от двигателя, равный приблизительно 4 Nm. Эта процедура производится только при помощи специализированного фордовского оборудования и может быть выполнена также и специалистами "Очаково-Форд". Информация о точке касания требуется TCM для включения-отключения сцепления наиболее плавным образом.

4. Частичное включение сцепления (creep-function) - данная функция также используется и на полноценных АКПП и состоит в том, что при включении передач "D" или "R" и при отпущенных педалях газа илии тормоза, автомобиль "ползет" с небольшой скоростью, на полувыключенном сцеплении.

5. Защита от перегрева сцепления - для этого блок TCM умеет определять температуру сцепления, выдавать сообщение об ошибках и менять стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.

6. Трогание с места - обычно водитель трогается с места, нажимая педаль газа. В принципе,существует возможность тронуться как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка трогается только с первой передачи. Для трогания с места на остальных передачах, водитель должен включить их принудительно.

7. Спуск по крутым склонам - блок TCM определяет, что автомобиль катится по крутому спуску, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке двигателя. В случае, если TCM понимает, что автомобиль спускается по крутому уклону, он предотвращает переключение на повышенные передачи ниже определенных оборотов двигателя для использования эффекта торможения двигателем, в дополнение к этому, TCM переключает передачи на пониженные при нажатии на педаль тормоза, при условии, что это позволяют обороты двигателя.

8. Определение сопротивления движению - гидромодуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время включения передач в зависимости от величины сопротивления движению.

Существуют и другии стратегии управления передачами, но основные мы перечислили выше.

Перейдем теперь к основным неисправностям, возникающим при эксплуатации роботизированной коробки durashift-ESM.

Пожалуй, главная проблема - это неисправность, возникающая в самом блоке управления трансмиссией - TCM. Со временем изнашивается коллектор и щетки вала в гидромодуле и он начинает сбоить - контроллер не может точно определить точку касания сцепления. При этом, становится невозможно произвести адаптацию коробки, так как модуль не понимает где находится точка сцепления. Лечится это либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего. Такая процедура может быть проведена специалистами "Очаково-Форд". Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он подлежит ремонту, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания статьи составляет от 16 тыс. до 20 тыс. рублей. Этот модуль трансмиссии является, пожалуй одним из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит он новый свыше 1000 евро. Можно, опять таки, на разборках найти подержаный гидроблок, стоит он 20-25 тыс. рублей, но, естественно, сколько он проходит и рабочий ли он - никому не известно. Часто бывает, что люди покупают б/у запчасть, после установки выясняется, что она неисправная, но сдать обратно ее уже не могут. Поэтому вариант с ремонтом TCM самый надежный - конечно же, если он подлежит ремонту.

Другой распространенной неисправностью является отказ одного из сервомоторов, которые стоят на коробке. В этом случае их лучше поменять на б/у или новый, так как починить их намного сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется проходить адаптацию (переобучение) КПП. Эта процедура стоит в "Очаково-Форд" около трех тысяч рублей.

Часто в случае возникновения неисправности с коробкой-роботом на Фиестах и Фьюжнах необходимо сделать диагностику системы ABS, потому что неисправности, возникающие в ней, могут непосредственным образом влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же, перед проведением процедуры адаптации необходимо обеспечить устранение неисправностей, связанных с кодами самодиагностики - иначе диагностический аппарат просто не пустит в процедуру адаптации.

Ну и, наконец, одна из самых распространенных неисправностей - это коррозия электропроводки. Зачастую, прежде чем бросаться с головой в омут починки или поиска подержанного модуля управления трансмиссией, надо сначала проверить состояние проводки на целостность и отсутствие коррозии, проверить целостность предохранителей, и т.д. А лучше всего, доверить данную процедуру опытному электрику-диагносту "Очаково-Форд".

Эта статья также доступна на следующих языках: Тайский

  • Next

    Огромное Вам СПАСИБО за очень полезную информацию в статье. Очень понятно все изложено. Чувствуется, что проделана большая работа по анализу работы магазина eBay

    • Спасибо вам и другим постоянным читателям моего блога. Без вас у меня не было бы достаточной мотивации, чтобы посвящать много времени ведению этого сайта. У меня мозги так устроены: люблю копнуть вглубь, систематизировать разрозненные данные, пробовать то, что раньше до меня никто не делал, либо не смотрел под таким углом зрения. Жаль, что только нашим соотечественникам из-за кризиса в России отнюдь не до шоппинга на eBay. Покупают на Алиэкспрессе из Китая, так как там в разы дешевле товары (часто в ущерб качеству). Но онлайн-аукционы eBay, Amazon, ETSY легко дадут китайцам фору по ассортименту брендовых вещей, винтажных вещей, ручной работы и разных этнических товаров.

      • Next

        В ваших статьях ценно именно ваше личное отношение и анализ темы. Вы этот блог не бросайте, я сюда часто заглядываю. Нас таких много должно быть. Мне на эл. почту пришло недавно предложение о том, что научат торговать на Амазоне и eBay. И я вспомнила про ваши подробные статьи об этих торг. площ. Перечитала все заново и сделала вывод, что курсы- это лохотрон. Сама на eBay еще ничего не покупала. Я не из России , а из Казахстана (г. Алматы). Но нам тоже лишних трат пока не надо. Желаю вам удачи и берегите себя в азиатских краях.

  • Еще приятно, что попытки eBay по руссификации интерфейса для пользователей из России и стран СНГ, начали приносить плоды. Ведь подавляющая часть граждан стран бывшего СССР не сильна познаниями иностранных языков. Английский язык знают не более 5% населения. Среди молодежи — побольше. Поэтому хотя бы интерфейс на русском языке — это большая помощь для онлайн-шоппинга на этой торговой площадке. Ебей не пошел по пути китайского собрата Алиэкспресс, где совершается машинный (очень корявый и непонятный, местами вызывающий смех) перевод описания товаров. Надеюсь, что на более продвинутом этапе развития искусственного интеллекта станет реальностью качественный машинный перевод с любого языка на любой за считанные доли секунды. Пока имеем вот что (профиль одного из продавцов на ебей с русским интерфейсом, но англоязычным описанием):
    https://uploads.disquscdn.com/images/7a52c9a89108b922159a4fad35de0ab0bee0c8804b9731f56d8a1dc659655d60.png